Королевские ворота – одни из семи ворот, входивших в состав фортификационной линии города-крепости Кенигсберг, в наши дни именуемого Калининградом. В их закладке 30 августа 1843 года принимал участие король Пруссии Фридрих Вильгельм IV.
Создавали ворота команда мастеров: автор проекта – генерал Эрнст Людвиг фон Астер, оформлением фасадов занимался архитектор Фридрих Август Штюлер, а скульптурное убранство выполнено Вильгельмом Людвигом Штюрмером. Новые Королевские ворота были построены на месте разрушенных старых. Их название происходит от улицы Кенигштрассе – Королевской, на которой они находятся, и в память о торжественных въездах прусских королей из Королевского замка на войсковые учения и смотры на полигоне Девау.
У Королевских ворот один пролет шириной 4,5 метра, по бокам которого расположены бывшие казематы. Со стороны города казематы имели окна и двери, а с внешней стороны – амбразуры. С внешней стороны ворот располагалась так называемая кордегардия – дворик, простреливавшийся со всех сторон.
В конце XIX века ворота утратили свое оборонительное значение, с военной точки зрения они устарели и были переданы городу. Оборонительные валы по бокам от ворот были уничтожены.
После Второй мировой войны ворота находились в плачевном состоянии, получили множество повреждений от бомбардировок. Практически полностью были разрушены скульптуры, кирпичная кладка фасадов. Сквозной проезд через ворота был закрыт.
Несмотря на то что в 1960 году постановлением Совета министров РСФСР Королевские ворота были признаны памятником фортификационного искусства и взяты под охрану государства, реставрационные работы не проводились вплоть до 2004 года, только с того года государство вплотную взялось за эту достопримечательность Калининграда.
В феврале 2005 года ворота были переданы Музею Мирового океана. Восстановление велось по историческим фотографиям, в нем участвовали реставраторы из Польши и специалисты из Санкт-Петербургского Эрмитажа. Ворота были открыты летом 2005 года, здесь разместился Историко-культурный центр «Великое посольство» с экспозицией, посвященной посещению Кенигсберга Великим посольством Петра I, истории города-крепости Кенигсберга. В выставочном зале «Калининград – ворота из России в Европу» можно посмотреть фильм о реставрации и истории Королевских ворот.
Адрес Королевских ворот — улица Фрунзе, 112.